填料6190BF8B7-6198727
  • 型号填料6190BF8B7-6198727
  • 密度657 kg/m³
  • 长度70546 mm

  • 展示详情

    在苏箐看来,填料6190BF8B7-6198727最近两年出现了不少L2级自动驾驶系统,填料6190BF8B7-6198727但绝大部分功能的开启都有严格的应用范围和限制条件,不仅在很多路况、交通状况下无法使用,也不能满足中国消费者以城市路况为主的通勤需求。

    正是看到这一痛点,填料6190BF8B7-6198727华为才决定研发ADS系统,直接来解决通勤问题。但通勤涉及到多种场景,尤其是城市路段,系统复杂度指数级上升。

    “所以ADS采用了L4级自动驾驶的技术架构,填料6190BF8B7-6198727”苏箐说道,“不这样根本没法用。”

    填料6190BF8B7-6198727▲ADS技术架构

    硬件配置上,填料6190BF8B7-6198727ADS方案会使用2~3个车规级100线混合固态的激光雷达,填料6190BF8B7-6198727同时还有十几个摄像头和6个毫米波雷达,可谓是武装到了牙齿,配置丝毫不输L4级无人出租车。

    计算中枢是名为ADCSC(Autonomous Driving Central Super Computer)的域控制器,填料6190BF8B7-6198727算力充沛。

    软件上,填料6190BF8B7-6198727感知部分华为使用了多种AI技术,填料6190BF8B7-6198727直接将自研的毫米波雷达和激光雷达生成的点云,以及摄像头视频画面进行像素级的融合(即前融合),保证了感知能力。

    此前一些自动驾驶公司做前融合多为激光雷达和摄像头的融合,填料6190BF8B7-6198727毫米波雷达则直将接输出的目标与前两者的感知结果融合。